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Python-XGO仿生狗 封面

Python-XGO仿生狗

小高40节课

课程简介

《Python-XGO仿生狗》以四足仿生机器狗XGO为核心教具,融合Python编程与人工智能技术,开展从硬件控制到AI应用的系统化学习。课程从XGO基础操作与运动控制起步,引导学生逐阶掌握舵机编程与动作设计、Socket网络通信与Tkinter遥控器开发、OpenCV计算机视觉、人脸关键点检测与识别等核心技能,最终完成智能推荐系统等综合AI项目。通过"做中学"的项目驱动模式,学生亲手让机器狗完成舞蹈表演、远程图传、物体跟踪、人脸贴纸、瞌睡检测等真实任务,在硬件与代码的交汇中建立完整的工程认知与AI思维,成为具备3STC核心素养的AI时代小创客。

常规课 课程封面
常规课
40节
自主学习
在真实项目驱动下,学生从认识XGO四足机器人起步,逐步学会查阅舵机参数、分析识别模型、调试程序逻辑,形成"观察→尝试→验证→调整"的自主学习闭环,从"被教"转向"自己能学"。
自主决策
从动作设计中选择重心方案、遥控器布局中决定按钮位置,到人脸贴纸风格选择、智能推荐系统规则设定——多个开放节点将"怎么做"的决定权交给学生,每一步选择都产生真实的机器人反馈,逐步形成敢于决策的自主意识。
自主管理
40课次的长周期项目中,统筹机械臂装配、舵机校准、网络参数配置、模型文件管理等多元任务,保持专注并自我调控,形成"规划→执行→检查→调整"的项目管理习惯。
工程思维
在真实硬件约束下,经历从舵机控制到完整遥控器开发的完整工程闭环——需求分析→硬件组装→软件开发(Socket+Tkinter)→测试迭代,学会在资源有限条件下权衡方案、排查问题、持续优化。
计算思维
覆盖顺序/循环/条件三大编程结构,从单步移动到多线程并行控制,从图像像素处理到关键点坐标计算,从YOLO目标检测到识别记录系统——逐步建立"分解→抽象→建模→求解"的计算思维习惯。
设计思维
从遥控器按钮布局到人脸贴纸融合效果,从舞蹈节奏编排到识别记录交互流程,始终从使用者角度出发,经历"理解需求→方案设计→原型实现→测试改进"的完整设计循环。
文化理解
了解四足机器人技术演进,在目标检测与图像识别项目中感受国产AI技术的应用价值,关注科技伦理与隐私保护,建立技术自信与社会责任感。
沟通协作
在Socket网络编程中理解通信协议与信息交换,在遥控器集成项目中学习代码模块化与分工协作,在成果展示环节锻炼结构化表达与作品展示能力。
审辩创新
在舵机角度调试中"先分析再动手",在人脸检测中比较不同模型的优劣,在动作设计中不满足于预设模板而是创造个性化舞蹈——培养用证据判断、在技术约束中寻找创新空间的批判性思维。
四足仿生,激发探索动力
XGO仿生狗具备12自由度关节,外形生动、运动灵活,学生从第一课就被"会动的机器狗"深深吸引,学习动力源自真实好奇心。
项目驱动,学以致用
每单元一个完整项目——遥控器开发、远程图传、人脸贴纸、瞌睡检测、智能推荐——学生在"做"中建构知识,而非机械记忆。
系统覆盖AI核心领域
从OpenCV视觉处理到人脸关键点检测,从目标识别到智能推荐系统,帮助学生建立对AI技术的完整认知框架。
软硬融合,培养综合思维
Python编程+XGO硬件控制+人工智能算法,在技术约束中寻找最优解,锻炼系统化思考与解决复杂问题的能力。

📋 课例展示(体验课次)

1
第1课:表演控制
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2
第2课:智能推荐
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